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谘詢(xún)熱(rè)線(xiàn)
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩(jǔ),實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接(jiē)入(rù)電池也可(kě)保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直(zhí)伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉) | 700/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.65kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源(yuán)容量³ | 1.5kVA |